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工业机器人精度标准:
TCP精度测试原因
随着全球工业自动化生产的持续升级,作为生产自动化主要实现手段之一的工业机器人在工业生产中得到了越来越广泛的应用,不仅已广泛应用于搬运、喷漆、焊接等作业,而且也开始应用于诸如自动装配、尺寸检测等超精密作业。现在机器人厂家生产的机器人重复定位精度比较高,绝对定位精度却很低,仅为毫米级,无法达到高精度加工的要求。
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